Analýza pohybu

Garant laboratoře: Ing. Jan Vavruška, Ph.D.

Klíčová slova CZ: analýza pohybu, virtuální realita, VR, rozšířená realita, AR, snímání pohybu, zaznamenání pohybu, skenování, automatizace

Klíčová slova EN: motion analysis, virtual reality, VR, augmented reality, AR, motion tracking, motion recording, scaning, automatization

Informační leták ke stažení

Hlavní cíle a aktivity laboratoře

Soustředíme se na 3D snímání pohybu objektu "motion analysis“ (instrumentální analýzu pohybu) v reálném čas a to se zaměřením na průmysl a logistiku. Cílíme nejen na pohybovou ekonomii a ergonomii, ale také na analýzu reálného pohybu a interpretaci požadovaného řízeného pohybu robotů a jiných mechanizmů i se zátěží. Třetí oblastí je přenos reálného pohybu do virtuálního světa VR, AR, XR s real-time vazbou.

Inercialní oblek Synertial MS-4900, Tecnomatix PSH

Odborné zaměření laboratoře

Hlavní aktivity souvisejí se záznamem a analýzou pohybu. K dispozici je technické vybavení laboratoře využívající tzv. motion capture nástroje. Součástí vybavení laboratoře jsou profesionální optické technologie VFX Vicon doplněné o levnější sledovací systémy. Dále profesionální inerciální systémy: rukavice Cobra gloves a oblek Synertial suit využívané i v laboratořích NASA. Jsme schopni zaznamenat prostorový pohyb objektu formou trajektorie. Získané trajektorie je možné následně počítačově zpracovávat a podrobit požadované inspekci nebo editaci.

Optický systém VICON Tracker 3.X - kalibrace

Vybavení laboratoře

• Vicon optický MOCAP - rigid body tracking, 11x kamera Vero 2.0;

• Vicon Lock studie - prvek pro synchronizaci s trekovaným externím systémem;

• Synertial Suit MS-4900 - inerciální MOCAP oblek se 17 sdruženými senzory; 

• Cobra Goves - pár inerciálních MOCAP rukavic 2x 16 Sensorů (i jako rozšíření obleku);

• HTC VIVE VR Head-set - pro Hybridní MOCAP;

• Trimble CX - terestrický laserový 3D skener; digitalizace výrobních hal, strojů, budov; 

• Vicon Tracker 3.X SW a Synetrial SynDush a SynShow SW - pro záznam a stream výstupů z MOCAP systému s vazbou na MATLAB, Unity, Unreal a Siemens Tecnomatix PLM, pro zpracování dat nebo pro tvorbu animací a prostředí VR.

Prostředky laboratoře lze využít i v dalších oblastech:

• Tvorba elektronické (VR) prezentace produktů, zpracování vzdělávacích nebo instruktážních materiálů s využitím animací a pohybových charakteristik;

• asistované údržby či servisu zařízení zákazníkem za podpory XR či vzdáleného odborníka dodavatele;podpora v oblasti vývoje protetických pomůcek a exoskeletonů, v oblasti gest rukou a těla, znakování či prezentačních dovednost, analýzy techniky pohybů u sportovců, nebo v populaci seniorů, posuzování výsledků cvičení v rámci rehabilitací či při diagnostice v medicíně; 

Nabízené technologie a expertní činnost

Výše zmiňované aktivity a zkušenosti z oblasti optické digitalizace a reverzního inženýrství nabízíme a využíváme

• smluvní výzkum a spolupráce s průmyslem v oblasti MOCAP, ergonomie a virtuální reality

• řešení vědeckých a výzkumných projektů v oblasti digitalizace pohybu a XR

• výuka na TUL – zapojení do studijních programů

Další možnosti uplatnění v laboratoři

• Možnost realizace stáží a praxí

• Možnost zpracování závěrečných prací (maturitních, bakalářských, diplomových, dizertačních)

• Možnost další spolupráce se subjekty i mimo TUL