EnglishAnalýza pohybu
Kontaktní osoby: Ing. Jan Vavruška, Ph.D., Ing. Miroslav Vavroušek, Ph.D.
Klíčová slova CZ: analýza pohybu, virtuální realita, VR, rozšířená realita, AR, snímání pohybu, zaznamenání pohybu, skenování, automatizace
Klíčová slova EN: motion analysis, virtual reality, VR, augmented reality, AR, motion tracking, motion recording, scaning, automatization
Laboratoř analýzy pohybu se nachází v budově "T" Technické univerzity v Liberci,
ul. Třebízského 1244, Liberec, GPS 50.77449, 15.08185, Mapa
Hlavní cíle a aktivity laboratoře
Soustředíme se na 3D snímání pohybu objektu "motion analysis“ (instrumentální analýzu pohybu) v reálném čas a to se zaměřením na průmysl a logistiku. Cílíme nejen na pohybovou ekonomii a ergonomii, ale také na analýzu reálného pohybu a interpretaci požadovaného řízeného pohybu robotů a jiných mechanizmů i se zátěží. Třetí oblastí je přenos reálného pohybu do virtuálního světa VR, AR, XR s real-time vazbou.
Inercialní oblek Synertial MS-4900, Tecnomatix PSH
Odborné zaměření laboratoře
Hlavní aktivity souvisejí se záznamem a analýzou pohybu. K dispozici je technické vybavení laboratoře využívající tzv. motion capture nástroje. Součástí vybavení laboratoře jsou profesionální optické technologie VFX Vicon doplněné o levnější sledovací systémy. Dále profesionální inerciální systémy: rukavice Cobra gloves a oblek Synertial suit využívané i v laboratořích NASA. Jsme schopni zaznamenat prostorový pohyb objektu formou trajektorie. Získané trajektorie je možné následně počítačově zpracovávat a podrobit požadované inspekci nebo editaci.
Optický systém VICON Tracker 3.X - kalibrace
Vybavení laboratoře
-
Vicon optický MOCAP - rigid body tracking, 11x kamera Vero 2.0;
-
Vicon Lock studie - prvek pro synchronizaci s trekovaným externím systémem;
-
Synertial Suit MS-4900 - inerciální MOCAP oblek se 17 sdruženými senzory;
-
Cobra Goves - pár inerciálních MOCAP rukavic 2x 16 Sensorů (i jako rozšíření obleku);
-
HTC VIVE VR Head-set - pro Hybridní MOCAP;
-
Trimble CX - terestrický laserový 3D skener; digitalizace výrobních hal, strojů, budov;
-
OpenCV AL KIT, OAK-D - prostorová AI 4K kamera schopná provozovat pokročilé neuronové sítě na úrovni čipu s možností určení hloubky pomocí dalších integrovaných stereokamer.
-
Vicon Tracker 3.X SW a Synetrial SynDush a SynShow SW - pro záznam a stream výstupů z MOCAP systému s vazbou na MATLAB, Unity, Unreal a Siemens Tecnomatix PLM, pro zpracování dat nebo pro tvorbu animací a prostředí VR.
Prostředky laboratoře lze využít i v dalších oblastech:
-
Tvorba elektronické (VR) prezentace produktů, zpracování vzdělávacích nebo instruktážních materiálů s využitím animací a pohybových charakteristik;
-
asistované údržby či servisu zařízení zákazníkem za podpory XR či vzdáleného odborníka dodavatele;podpora v oblasti vývoje protetických pomůcek a exoskeletonů, v oblasti gest rukou a těla, znakování či prezentačních dovednost, analýzy techniky pohybů u sportovců, nebo v populaci seniorů, posuzování výsledků cvičení v rámci rehabilitací či při diagnostice v medicíně;
Nabízené technologie a expertní činnost
Výše zmiňované aktivity a zkušenosti z oblasti průmyslového inženýrství a motion capture nabízíme a využíváme pro
-
smluvní výzkum a spolupráce s průmyslem v oblasti MOCAP, ergonomie a virtuální reality
-
řešení vědeckých a výzkumných projektů v oblasti digitalizace pohybu a XR
-
výuka na TUL – zapojení do studijních programů
Další možnosti uplatnění v laboratoři
-
Možnost realizace stáží a praxí
-
Možnost zpracování závěrečných prací (maturitních, bakalářských, diplomových, dizertačních)
-
Možnost další spolupráce se subjekty i mimo TUL
